Voir comment la NASA endurance évite les collisions et les pannes laser

Chinese Industry Information Station 2022-06-23 16:53:54 阅读数:976

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Pour éviter cela,“Numéro de persévérance”Utilisez son modèle de collision Rover(Rover Collision Model)Logiciel de vol pour vérifier les mouvements imminents et les émissions laser et arrêter toute activité de façon autonome avant qu'une collision ne se produise.Pour la vérification de l'impact du manipulateur,“Numéro de persévérance”Projeter le mouvement du bras robotique suivant vers l'avenir et vérifier si un point quelconque de ce mouvement peut entrer en collision avec le corps du Rover.S'il n'y a pas de collision accidentelle avec le mouvement prévu,Alors ça permettra de commencer à bouger.Mais parfois,Le bras robotique doit être très proche du matériel et même toucher le reste du corps du Rover,Comme l'échange de bits ou d'échantillons tamponnés pendant l'amarrage.Les Rovers savent quand les contacts sont intentionnels et permettent qu'ils se produisent.Quand“Numéro de persévérance”UtiliserAEGISLors du choix autonome des objectifs scientifiques aéroportés,Il utilise le modèle de collision Rover pour filtrer toute cible qui pourrait causer une collision,Puis sélectionnez une autre cible pourSuperCamVisez!.

En général,Chaque jour solaire, l'équipe d'exploitation envoie un ordre au Roadster,Si certaines de ces activités ne se déroulent pas comme prévu“Numéro de persévérance”Besoin de se protéger. Si l'exercice rencontre même un petit problème , C'est comme 374Jours solaires, Le bras robotisé peut également rester inopinément devant le Rover et toucher la cible .Le lendemain matin, Dans la poursuite du même programme ,PrévuLIBS Le lancement sera dirigé vers un rocher qui est maintenant bloqué par un bras robotique .En375Jours solaires, Ce point a été évité gracieusement par le modèle de collision Rover .

La vérification des collisions sera effectuée de façon autonome , Ainsi, l'équipe d'exploitation n'exécute généralement aucune instruction explicite . À moins qu'une action ne réussisse pas la vérification de l'impact pendant la simulation au sol et qu'un réglage soit nécessaire , Sinon, l'équipe d'exploitation n'aurait peut - être même pas remarqué . Le modèle d'impact Rover est l'un des modules logiciels de vol conçus et programmés par l'équipe de mission .En date du460Jours solaires, La sonde a été lancée sur Mars 64000 Vérification des collisions multiples et aucune erreur , Il a signalé des collisions partout où il était prévu .

Pour l'instant.,“Numéro de persévérance”Déjà arrivéHogwallow Flats. Il sera sur le point de détecter d'autres collisions dans le cadre d'une étude scientifique passionnante .

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